MOOG伺服閥的常見問題

MOOG伺服閥的常見問題
MOOG穆格液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信輸入轉(zhuǎn)為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信（例如10毫安）轉(zhuǎn)成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG穆格伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信控制油流。
MOOG穆格伺服閥的分類
防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信作用時， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達(dá)接收到偏差電信，此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力。
MOOG穆格比例閥與伺服閥的區(qū)別
MOOG穆格比例閥工作原理
普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
MOOG穆格電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和靴1，形成回路口靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
MOOG穆格比例閥用于模擬控制，是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大與普通液壓閥相比.MOOG穆格比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變時的沖擊;③油路簡化，元件數(shù)量少。
MOOG穆格比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
MOOG穆格比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢。
MOOG穆格伺服閥與比例閥的區(qū)別
MOOG穆格伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為MOOG穆格比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
MOOG穆格比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。MOOG穆格比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；MOOG穆格伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；（1）MOOG穆格伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；（2）MOOG穆格伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；（3）MOOG穆格伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。MOOG穆格比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。MOOG穆格伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同。比例向閥具有與普通向閥相似的中位機能，而MOOG穆格伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.MOOG穆格閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
MOOG伺服閥的常見問題
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